Esther Mahlangu est née en 1935 à Middelburgn Mpumalanga, en Afrique du Sud, dans une ferme à l’extérieur du bourg, et appartient au peuple Ndebele du sud. Elle est la première d’une fratrie de neuf enfants, six garçons et trois filles. Elle commence à peindre à l'âge de dix ans, guidée par sa mère et sa grand-mère3. Une tradition de son pays natal consiste pour les femmes à préparer des pigments, et à peindre l'extérieur des maisons. C'est ainsi qu'elle commence son parcours artistique, et se construit une réputation locale, se distinguant à la fois par l’originalité de son travail artistique et sa capacité à inscrire ce travail dans une tradition. Elle se marie et a plusieurs enfants, mais seul un garçon atteint l’âge adulte. Son mari meurt également. La région vit également dans une tourmente politique et sociale générée à l'époque par l'apartheid et la ségrégation raciale, associés à des déplacements de population, qui ont tendance à renforcer l'attachement de ces populations à leur culture. Entre 1980 et 1991, ses talents en peinture murale lui valent d’être employée dans le village historique de Botshabelo, un musée en plein air consacré à la culture Ndebele.